Die Urform des Wohnmobils ist wohl der Kleinbus, Transporter oder Kastenwagen. Hinzu kam, dass man das Fahrzeug als solches bewohnen wollte, woraus sich das Reisemobil bildete. Reisen und Übernachten unter einem Dach war das Grundziel des Reisemobils. Im Laufe der Zeit wurde das Reisemobil mit einer Toilette versehen und einem Ess- und Schlafplatz ausgestattet. Beim Reisemobil wird ein bereits bestehender Kleinbus in ein Wohnmobil umgebaut, so dass er für eine Reiseroute als Übernachtungsmöglichkeit tauglich ist. Heutzutage wird ein Reisemobil hauptsächlich zum Camping und zum Reisen verwendet. Die Art der Wohnmobile hat keinen separaten Aufbau nötig und nennt sich auch Reisemobil. Ohne Aufbau wird nur der Innenraum des Fahrzeugs benutzt. Das Reisemobil kann äußerlich einem Kastenwagen ähneln. Der signifikante Unterschied des Reisemobils zum Wohnmobil ist ein Fahrzeug aus Blech, das einem Kastenwagen ähnelt, anstatt der wohnwagenähnlichen Bauweise. Der Innenausbau erfolgt durch Handarbeit oder in kleinen Serien und kann je nach Ausführung enorme Kosten annehmen. Reisemobile sind kleiner als typische Wohnmobile, wodurch sie leichter zum Handhaben sind und auch im Alltag als Transporter eingesetzt werden können.